O 2級潛艦由四艘潛艦組成，由位於夫利辛亨的皇家斯海爾德造船廠為荷蘭皇家海軍所建造。用於在荷蘭本土水域巡邏。該級潛艦包括O2號、O3號、O4號與O5號。其潛航深度為25公尺（80英尺）；在無人操艦的試驗中，潛航深度達到了40公尺（130英尺）。
