聖羅克角（葡萄牙語：Cabo de São Roque）是構成巴西東北端的一個岬角。
聖羅克角位於巴西的北里約格朗德州馬沙蘭瓜皮市，在納塔爾以北 51 公里處。聖羅克角是巴西大陸海岸線彎曲處最接近非洲大陸的「點」。
此岬角於 1501 年，由安德烈·貢薩爾維斯與亞美利哥·維斯普奇所率領的 1501–1502 年葡萄牙地圖測繪探險隊首次正式探訪，並以當日（8 月 16 日）所紀念的聖人聖羅克為此地命名。
