直升機繩索垂降技術（Helicopter Rope Suspension Technique, HRST）是一個軍事術語，指稱繩降、快速繩降、特殊巡邏隊滲透／撤離（Special Patrol Insertion/Extraction, SPIE）以及繩梯行動的技術與方法。開發直升機繩索垂降技術，是為了一種能透過直升機，將地面部隊（主要為偵察隊）投入或撤離崎嶇地形、都會區或水域的手段。HRST設計用於因地形或戰術情況，導致航空器降落不可行的情境。
