機器人藝術

機器人藝術是任何採用某種形式的機器人或自動化技術的藝術品。機器人藝術有多個分支，其中之一是機器人裝置藝術，這是一種裝置藝術，它被編寫程式以透過電腦、感測器和致動器來回應觀眾的互動。因此，這類裝置未來的行為可由藝術家或參與者的輸入所改變，這點將此類藝術品與其他類型的動態藝術區分開來。

歷史

早在西元前三世紀左右的中國漢代，就已出現機器人藝術與劇場的早期實例，當時發展出了機械樂團以及機械玩具等其他裝置。後者包括會飛的自動機、機械化的鴿子和魚、天使與龍，以及自動化的侍酒者，全由液壓驅動，由姓名多已淹沒於歷史長河中的工匠們為博帝王一笑而製作。然而，據說墨翟與巧匠偃師曾創造出自動戰車。到了隋代（西元六世紀），一部名為《水飾圖經》的彙編著作問世。有記載指出，唐代有中國工程師建造了機械鳥、會吞魚的水獺，以及會乞求女孩唱歌的僧侶。

西方世界的早期創新者是亞歷山卓的希羅（約西元 10-70 年），他撰寫了《自動劇場》、《氣動力學》與《力學》，據說他建造了全自動的戲劇場景，展示了海克力斯的功績等奇觀。

西元十三世紀，穆斯林發明家巴迪·阿爾-札曼·伊斯梅爾·阿爾-拉扎茲·阿爾-賈扎里致力於機械工程。如同希羅，他對水鐘及其他液壓機械進行了實驗。賈扎里集其畢生之大成，於西元 1206 年完成了《精巧機械裝置知識之書》，此書通常簡稱為《自動機》。在歐洲，同樣於十三世紀，維拉爾·德·奧內庫爾以曾為法國宮廷建造機械天使而聞名，而十五世紀時，約翰尼斯·穆勒則建造了一隻能動的機械鷹和一隻機械蒼蠅。

位於布拉格舊城廣場的布拉格天文鐘，有四個代表虛榮、貪婪、死亡與享樂的動畫電子人偶。此鐘建於 1410 年，其中第一個人偶「死神」可能是在 1490 年增設的。在 15 至 16 世紀，李奧納多·達文西發明了數個戲劇用自動機，包括一頭會走上舞台、從胸口獻出花朵的獅子，以及一套會移動的盔甲。

1722 年，魔術師艾薩克·福克斯創造了一座時鐘，它能「用風琴、長笛和小尖笛演奏多種曲調，並伴有鳥兒的哨聲與歌唱」。他還有一套名為「藝術神殿」的機械裝置，內有機械音樂家、船隻和鴨子。福克斯還創造了一棵機器蘋果樹，能在毫無戒心的觀眾眼前生長、開花、結果。這棵樹是電影《魔幻至尊》中橘子樹幻術的靈感來源。同一時期，一位名叫皮埃爾·雅克-德羅的瑞士鐘錶匠製造了一些高度精密的自動人偶，包括「書寫者」（由 6,000 個零件組成）、「音樂家」（2,500 個零件）和「繪圖員」（2,000 個零件）。這些裝置是機械類比電腦，至今仍能在瑞士諾夏特藝術與歷史博物館看到它們正常運作。同樣保存至今的，還有一座於 1748 年至 1752 年間建於奧地利薩爾斯堡附近海爾布倫宮花園的機械劇場。在一座 18 世紀宮殿的剖面模型中，可以看到 141 個由液壓驅動、代表各行各業的人偶正在進行他們的日常活動。

工程學的進步為機器人藝術創造了新的可能性。1893 年，喬治·摩爾教授創造了「蒸汽人」，這是一個由鍋爐驅動的人形機械裝置，並在紐約市展出。它由一根連接在垂直柱子上的橫桿支撐，能夠以每小時四到五英里的速度繞圈行走；據報導，兩個人也拉不住它。1898 年，工程師兼發明家尼古拉·特斯拉在麥迪遜廣場花園展示了一艘遙控船，他利用了一個特別建造的室內池塘。該裝置被認為是世界上第一艘無線電遙控船。特斯拉將其描述為擁有「借來的頭腦」，並設想了一個由五十或一百艘潛艇或任何其他類型的載具組成的艦隊，由一個或多個操作員指揮。

1981 年，沃荷與彼得·塞拉斯和路易斯·艾倫合作一個計畫，旨在打造一齣名為《安迪·沃荷：無人秀》的巡迴舞台劇，劇中將有一個完全仿照沃荷形象製作的真人大小動畫電子機器人。這個安迪·沃荷機器人將能夠以戲劇演出的形式朗讀沃荷的日記。該劇將根據沃荷的著作《安迪·沃荷的普普人生》和《曝光》改編。沃荷曾被引述說：「我很想成為一部機器，你不想嗎？」

如今，機器人技術已成為藝術家們的一種表達方式，用以直面我們先進工業文化中的基本問題與矛盾。

表演藝術

機器人表演藝術指的是一種戲劇表演的呈現，其中大部分（如果不是全部）的「動作」是由機器人而非人類執行。早期的機器人藝術家有愛德華·伊納托維奇，其創作「Senster」於 1970 年至 1974 年間在荷蘭展出。它利用感測器與液壓裝置，對周遭人們的聲音和動作做出反應。這類表演有時是大型而精緻的製作。瑞士雕塑家尚·丁格利（1925–1991）創作的動態雕塑通常由工業廢料製成。它們是如夢似幻且奇異的機器，其表演行為不可預測，直到無可避免地走向悲劇性的命運，通常是自我毀滅。他的作品「向紐約致敬」是一個由廢棄自行車、樂器等物品組成的機械裝置，1960 年在紐約現代藝術博物館的雕塑花園展出，並在圍觀人群面前戲劇性地起火並自我毀滅。

自 1980 年代以來，匹茲堡一直是表演性機器人藝術創作的中心。許多機器人藝術家都源於匹茲堡的機器人藝術社群，或是在此地大幅發展其技藝。這包括肯·戈德堡、伊恩·英格拉姆和賽門·潘尼，他們在匹茲堡期間分別開發了「電傳花園」（1995-2004）、「超越小鴨」（2004-2005）及「Petit Mal」（1989-2005）。從世界知名機構到自力更生的藝術團體，以及卡內基美隆大學機器人研究所的匯聚，鞏固了匹茲堡在機器人藝術領域的巨大影響力。

大衛·卡拉維的機器人與火焰藝術作品「家庭自動化」，是一場以宣傳與和平為主題的動畫電子劇場表演。這件機器人藝術品歷時 3 年，由美加兩國 30 多位藝術家共同創作。該計畫已在美國各地巡迴演出，並與「The Art of Such N Such」一同在田納西州的波納羅音樂節上展出。在「家庭自動化」中，一個由真人大小鋁製動畫碰撞測試假人組成的家庭，在觀看家中電視投射的色碼威脅警報時，於音樂聲中自我毀滅。這個機器人家庭的頭部最終點燃起導致電路中斷的火焰。

「Captured! by Robots」是一支由傑·凡斯帶領的巡演樂團，團員還包括幾位動畫電子人偶。凡斯的音樂機器人是透過氣動驅動和 3 個整合式電腦系統創造的。凡斯表示，其最終目標是「創造一種現場體驗，模糊觀眾與他那些風格硬搖滾、說話像水手的自動人偶之間的界線」。

「人類研究 #4, La Classe」是一件由 21 個繪圖機器人組成的戲劇藝術裝置，於 2017 年在倫敦的 Merge 藝術節上首度亮相，並獲 BBC 與《連線》雜誌報導。該劇講述了關於順從、反叛與童年的故事。2019 年，派崔克·特雷塞的這件作品在奧地利電子藝術大獎中獲得榮譽獎，一個由十個機器人組成的較小版本也在林茲的頒獎場合展出。

機器人藝術展覽

自 2002 年以來，「ArtBots」已舉辦多次機器人藝術展，展出來自世界各地的機器人藝術家作品。每場展覽的參與者皆從公開徵件中選出；獲選作品旨在廣泛而兼容並蓄地呈現極其多樣的創意藝術與機器人活動。

2008 年，一場名為「BigBots」的全市性展覽在賓夕法尼亞州匹茲堡舉行，展出了十件大型戶外機器人藝術品。展覽地點包括安迪·沃荷博物館、匹茲堡藝術中心、卡內基藝術博物館和床墊工廠裝置藝術博物館，展出作品來自戈蘭·萊文、葛莉夏·科爾曼、麥特·巴頓與雅各·喬奇、伊恩·英格拉姆及奧斯曼·汗。其中一件由格雷戈里·維特和喬伊·海斯創作的作品「綠屋頂雲霄飛車」，是一座給植物搭乘的機器人雲霄飛車，讓植物自行決定何時想兜風，該作品至今仍留在匹茲堡兒童博物館的屋頂上。

2014-2015 年，一場名為「機器人藝術」的展覽在巴黎的科學與工業城舉行。展覽呈現了多件紀念碑式的機器人藝術品，包括尚-米歇爾·布魯耶爾的「Le Chemin de Damastès」，這是一件由 21 張電腦動畫病床組成的 50 公尺長動態雕塑；奇科·麥克默特里的「Totemobile」，一輛全尺寸的雪鐵龍 DS 能在幾分鐘內變形成一座 18 公尺高的圖騰柱；以及由高谷史郎和克里斯蒂安·帕托斯專為「3D水矩陣」所構思的兩件藝術品，這是一個用於創造和展示動畫及三維液體的機器人介面。

2018 年，巴黎大皇宮舉辦了一場名為「藝術家與機器人」的展覽，由勞倫斯·貝特朗·多爾萊克、傑宏·紐特斯及米格爾·舍瓦利耶策展。展覽呈現了 34 位藝術家的作品，時間跨度從 1950 年至今，涵蓋了利用電腦運算系統創作的作品及機器人藝術裝置。

機器人藝術家

此為按字母順序排列的當代機器人藝術家名單。

• 阿格涅絲卡·皮拉特
• 安迪·沃荷
• 安妮娜·魯斯特
• 比爾·沃恩
• 克里斯蒂安·里斯托
• 奇科·麥克默特里
• 傑夫·韋伯
• 艾瑞克·保羅斯
• 烈焰蓮花女孩
• Omnicircus
• 加奈特·赫茲
• 根科·古蘭
• 卡爾·斯佩勒蒂奇 & 生存研究實驗室
• 肯·范格德
• 肯·戈德堡
• 肯·里納爾多
• 萊昂內爾·莫拉
• 麥可·坎迪
• 馬可·唐納魯馬
• 馬克·波林
• 麥克斯·迪恩
• 尼莫·古爾德
• 尼古拉·斯霍弗
• 諾曼·懷特
• 明和電機
• 平達·范·阿爾曼
• 賽門·潘尼
• 斯泰拉克
• 塔爾·阿維祖爾
• 泰奧·揚森
• 扎文·帕雷

參見

• Robodonien

延伸閱讀

• 〈機器人之愛〉，《蒙特婁公報》，2007 年 5 月 5 日，卡麥隆·史基尼著
• 《機器人與藝術—探索一種不太可能的共生關係》，D. Herath 等人（編），施普林格出版社，2016 年

外部連結

• Kac, Eduardo (2006年4月15日)。〈機器人藝術年表〉。NeMe。
• IEEE 國際機器人與自動化會議 (ICRA2011) 首屆機器人與藝術國際研討會官方網站

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