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收縮幾何

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在數學中,收縮幾何(systolic geometry)是一門研究流形與多面體的收縮不變量(systolic invariants)的學科。此學科最初由查爾斯·勒夫納(Charles Loewner)構思,後由米哈伊爾·格羅莫夫(Mikhail Gromov)、邁克爾·弗里德曼(Michael Freedman)、彼得·薩納克(Peter Sarnak)、米哈伊爾·卡茨(Mikhail Katz)、拉里·古思(Larry Guth)等人在其算術、遍歷及拓樸等面向進行發展。另見收縮幾何導論。

收縮長的概念

一個緊緻度量空間 X 的收縮長(systole)是 X 的一個度量不變量,定義為 X 中非可縮環路(即無法在環境空間 X 中收縮至一點的環路)的最小長度。用更技術性的語言來說,我們是在代表 X 基本群中非平凡共軛類的自由環路上,將長度極小化。當 X 是一個圖時,自從 W. T. Tutte 於1947年發表關於圍長(girth)的文章以來,這個不變量通常被稱為圍長。勒夫納可能受到 Tutte 文章的啟發,於1940年代末開始思考曲面上的收縮問題,並促成其學生浦保明(Pao Ming Pu)在1950年完成的博士論文。而「systole」這個術語本身,直到四分之一個世紀後才由馬塞爾·貝爾熱(Marcel Berger)所創。

這條研究路線顯然因勒內·托姆(René Thom)的一席話而獲得了進一步的推動力。在1961–62學年,於R. Accola與C. Blatter的論文發表後不久,托姆在斯特拉斯堡大學圖書館與貝爾熱的對話中,提及這些收縮不等式時,據說曾驚嘆道:Mais c'est fondamental! [這些結果至關重要!]

隨後,貝爾熱透過一系列文章與書籍普及了這個主題,最近的例子是發表於2008年3月《美國數學學會通告》(Notices of the American Mathematical Society)的一篇文章(見下文參考資料)。「收縮幾何與拓樸學網站」上的一份參考書目目前收錄了超過160篇文章。收縮幾何是一個快速發展的領域,近期在頂尖期刊上有諸多發表。最近(見下文Katz與Rudyak的2006年論文),此領域與盧斯特尼克-施尼雷爾曼範疇(Lusternik–Schnirelmann category)的連結也已浮現。此種連結的存在,可被視為收縮拓樸學中的一個定理。

三維空間中心對稱多面體的性質

在 R3 中,每一個凸中心對稱多面體 P,都存在一對對徑點(antipodal points),以及一條連接它們且位於 P 的邊界 ∂P 上的路徑,其長度 L 滿足:

L^2 \leq \frac{\pi}{4} \mathrm{area}(\partial P).

另一種等價的表述如下:任何表面積為 A 的中心對稱凸體,都可以被擠過一個長度為 \sqrt{\pi A} 的環套,其中球體能達到最緊密的貼合。此性質等價於浦氏不等式(見下文)的一個特例,而浦氏不等式是最早期的收縮不等式之一。

概念

為了初步領略這個領域的風味,我們可以做以下觀察。前述托姆對貝爾熱所說的那番話,其要點似乎在於:每當我們遇到一個關聯幾何不變量的不等式,此現象本身就很有趣;而當該不等式為銳利(即最佳)不等式時,更是如此。古典的等周不等式便是一個很好的例子。

在關於曲面的收縮問題中,積分幾何恆等式扮演了尤其重要的角色。粗略地說,存在一個積分恆等式,一方面關聯面積,另一方面則關聯一個合適的環路族能量的平均值。根據柯西-施瓦茨不等式,能量是長度平方的一個上界;因此,我們可以得到一個介於面積與收縮長平方之間的不等式。此方法對勒夫納不等式

\mathrm{sys}^2 \le \frac{2}{\sqrt{3}}\cdot\mathrm{area}

(針對環面,其等號成立於平坦環面,其覆疊變換構成艾森斯坦整數格)與浦氏不等式(針對實射影平面 P2(R))皆適用:

\mathrm{sys}^2 \le \frac{\pi}{2}\cdot\mathrm{area},

其等號成立的特性,可刻劃一個具有常數高斯曲率的度量。

事實上,應用變異數的計算公式,可得出以下帶有等收縮長虧量(isosystolic defect)的勒夫納環面不等式版本:

\mathrm{area}-\frac{\sqrt{3}}{2}\mathrm{sys}^2\geq \mathrm{var}(f),

其中 f 是該度量相對於其共形類中單位面積平坦度量的共形因子。這個不等式可視為與帶有等周虧量(isoperimetric defect)的Bonnesen不等式類似,後者是等周不等式的一個加強版。

近期已發現了許多此類型的新不等式,包含普適的體積下界。更多細節請見曲面的收縮長。

格羅莫夫的收縮不等式

此領域中最深刻的結果,是格羅莫夫針對一個本質n-流形 M 的同倫1-收縮長所提出的不等式:

\operatorname{sys\pi}_1{}^n \leq C_n \operatorname{vol}(M),

其中 Cn 是一個僅取決於 M 維度的普適常數。此處的同倫收縮長 sysπ1 定義為 M 中非可縮環路的最小長度。一個流形若其基本類 [M] 在其基本群的同調中代表一個非平凡的類,則稱之為本質流形。其證明涉及一個由格羅莫夫引入的新不變量,稱為填充半徑(filling radius),定義如下。

根據 M 是否可定向,我們將係數環 A 記為 Z 或 Z2。那麼,一個緊緻n維流形 M 的基本類(記為 [M])是 H_n(M;A)=A 的一個生成元。給定 M 在歐幾里得空間 E 中的一個嵌入,我們設定:

\mathrm{FillRad}(M\subset E) = \inf \left\{ \epsilon > 0 \left|\;\iota_\epsilon([M])=0\in H_n(U_\epsilon M) \right. \right\},

其中 ιε 是由 M 包含於其在 E 中的 ε-鄰域 Uε M 所誘導的包含同態。

為了在 M 配備了黎曼度量 g 的情況下定義一個絕對填充半徑,格羅莫夫採取了以下步驟。他利用了由C. 庫拉托夫斯基提出的一個嵌入。他將 M 嵌入到 M 上的有界博雷爾函數所構成的巴拿赫空間 L∞(M) 中,此空間配備了上確界範數 \|\;\|。具體來說,我們將一個點 x ∈ M 映射到 L∞(M) 中的函數 fx,其定義公式為 fx(y) = d(x,y),對所有 y ∈ M 均適用,其中 d 是由該度量定義的距離函數。根據三角不等式,我們有 d(x,y) = \| f_x - f_y \|, 因此這個嵌入是強等距的,精確意義是其內在距離與環境距離重合。如果環境空間是希爾伯特空間,這樣的強等距嵌入是不可能的,即使 M 是黎曼圓亦然(對徑點之間的距離必須是 π,而非 2!)。然後我們在上述公式中設定 E = L∞(M),並定義:

\mathrm{FillRad}(M)=\mathrm{FillRad} \left( M\subset L^{\infty}(M) \right).

亦即,格羅莫夫證明了一個聯繫收縮長與填充半徑的銳利不等式:

\mathrm{sys\pi}_1 \leq 6\; \mathrm{FillRad}(M),

對所有本質流形 M 均成立;以及一個不等式:

\mathrm{FillRad} \leq C_n \mathrm{vol}_n{}^{1/n}(M),

對所有閉流形 M 均成立。

一個證明的摘要,基於S. Wenger在幾何測度論中的近期成果,並建立在L. Ambrosio與B. Kirchheim的早期工作之上,收錄於下文引述的《收縮幾何與拓樸學》一書的12.2節。拉里·古思最近提出了另一種完全不同的方法來證明格羅莫夫的不等式。

格羅莫夫的穩定不等式

應當記住,1-收縮不變量(以環路長度定義)與更高階的k-收縮不變量(以閉鏈面積等定義)之間存在顯著差異。雖然目前已得出一些涉及1-收縮長的最佳收縮不等式,但幾乎唯一一個純粹涉及更高階k-收縮長的最佳不等式,是格羅莫夫的最佳穩定2-收縮不等式:

\mathrm{stsys}_2{}^n \leq n! \;\mathrm{vol}_{2n}(\mathbb{CP}^n)

(針對複射影空間),其最佳界由對稱的富比尼-施圖迪度量達到,這指向了與量子力學的連結。此處,黎曼流形 M 的穩定2-收縮長定義為:

\mathrm{stsys}_2 = \lambda_1\left(H_2(M,\mathbb{Z})_{\mathbb{R}}, \|\;\|\right),

其中 \|\;\| 是穩定範數,而 λ1 是該格中非零元素的最小範數。格羅莫夫的穩定不等式究竟有多特殊,直到最近才變得清晰。亦即,人們發現,與預期相反,四元射影平面上的對稱度量並非其收縮最佳度量,這與複數情況下的2-收縮長形成對比。雖然具有對稱度量的四元射影平面其中間維度穩定收縮比為10/3,但複射影4-空間的對稱度量的相應比值則為6,而目前對於這兩個空間上任意度量的此類比值的最佳可用上界為14。此上界與李代數E7的性質有關。若存在一個具有特殊Spin(7)和樂群且第四貝蒂數為1的8-流形,則14這個值事實上是最佳的。具有Spin(7)和樂群的流形已由多米尼克·喬伊斯(Dominic Joyce)深入研究。

2-收縮長的下界

同樣地,對於 k = 2 的k-收縮長,幾乎唯一一個非平凡的下界是來自規範場論與J-全純曲線的近期研究成果。對4-流形的共形2-收縮長下界的研究,已由傑克·所羅門(Jake Solomon)導出週期映射像之稠密性的一個簡化證明。

肖特基問題

收縮長最引人注目的應用之一,或許是在肖特基問題的脈絡中,由P.Buser與P.Sarnak所提出。他們在主極化阿貝爾簇中辨識出黎曼曲面的雅可比簇,為收縮算術奠定了基礎。

盧斯特尼克-施尼雷爾曼範疇

提出收縮問題時常會激發相關領域的問題。因此,學界定義並研究了流形的收縮範疇(systolic category)這一概念,展現了其與盧斯特尼克-施尼雷爾曼範疇(LS範疇)的關聯。請注意,收縮範疇(以及LS範疇)根據定義是一個整數。這兩種範疇已被證明在曲面與3-流形上是重合的。此外,對於可定向4-流形,收縮範疇是LS範疇的一個下界。一旦建立了這種聯繫,影響便是相互的:關於LS範疇的已知結果會激發收縮問題,反之亦然。

這個新不變量由Katz與Rudyak引入(見下文)。由於此不變量被發現與盧斯特尼克-施尼雷爾曼範疇(LS範疇)密切相關,因此被稱為收縮範疇。

流形 M 的收縮範疇是根據 M 的各種k-收縮長來定義的。粗略地說,其想法如下:給定一個流形 M,我們尋找最長的收縮長乘積,這個乘積能為 M 的總體積提供一個「無曲率」的下界(其常數與度量無關)。在定義中,包含 M 覆疊空間的收縮不變量也是很自然的。這樣一個「最長乘積」中的因子數量,根據定義即為 M 的收縮範疇。

例如,格羅莫夫證明了一個本質n-流形,其體積下界可以由同倫1-收縮長的n次方來表示(見上文)。由此可知,一個本質n-流形的收縮範疇恰好是n。事實上,對於閉n-流形,LS範疇與收縮範疇的最大值是同時達到的。

另一個暗示這兩種範疇之間存在有趣關聯的線索,是它們與稱為杯長(cuplength)的不變量的關係。因此,實係數杯長被證明是這兩種範疇的共同下界。

收縮範疇在許多情況下與LS範疇重合,包括維度為2和3的流形。在4維情況下,近期有研究顯示收縮範疇是LS範疇的一個下界。

收縮雙曲幾何

對於大虧格 g 的雙曲曲面收縮長的漸近行為研究,揭示了一些有趣的常數。因此,由(2,3,7)雙曲三角群的主同餘子群塔所定義的赫維茲曲面 Σg,滿足以下界限:

\mathrm{sys}\pi_1(\Sigma_g) \geq \frac{4}{3} \log g,

且一個相似的界限對更一般的算術富克斯群也成立。此為Katz、Schaps與Vishne於2007年提出的成果,推廣了Peter Buser與Peter Sarnak在他們1994年開創性論文中,針對定義在Q上之算術群的結果。

目前,關於雙曲幾何中收縮長的參考書目約有四十篇文章。有趣的例子包括博爾扎曲面、克萊因四次曲線、麥克貝斯曲面、第一赫維茲三元組。

與阿貝爾-雅可比映射的關係

透過應用Burago與Ivanov的技術,利用合適的阿貝爾-雅可比映射,可得到一系列最佳收縮不等式。其定義如下。

令 M 為一流形,π = π1(M) 為其基本群,f: π → πab 為其阿貝爾化映射。令 tor 為 πab 的撓子群。令 g: πab → πab/tor 為對撓子群的商映射。顯然,πab/tor= Zb,其中 b = b1(M)。令 φ: π → Zb 為複合的同態。

定義:流形 M 對應於子群 Ker(φ) ⊂ π 的覆疊 \bar M 稱為萬有(或最大)自由阿貝爾覆疊。

現假設 M 具有黎曼度量。令 E 為 M 上的調和1-形式空間,其對偶空間 E* 與 H1(M,R) 標準等同。透過沿著從基點 x0 ∈ M 出發的路徑對一個整係數調和1-形式進行積分,我們得到一個到圓周 R/Z = S1 的映射。

同樣地,為了在不選擇上同調基的情況下定義一個映射 M → H1(M,R)/H1(M,Z)R,我們論證如下。令 x 為 M 的萬有覆疊 \tilde{M} 中的一點。因此 x 可由 M 中的一個點以及一條從 x0 到該點的路徑 c 來表示。透過沿路徑 c 積分,我們得到 E 上的一個線性形式 h\to \int_c h。我們因此得到一個映射 \tilde{M}\to E^* = H_1(M,\mathbf{R}),此映射更可降至一個映射:

\overline{A}_M: \overline{M}\to E^*,\;\; c\mapsto \left(h\mapsto \int_c h \right),

其中 \overline{M} 是萬有自由阿貝爾覆疊。

定義:M 的雅可比簇(雅可比環面)是環面 J1(M)= H1(M,R)/H1(M,Z)R

定義:阿貝爾-雅可比映射 A_M: M \to J_1(M), 是透過對上述映射取商空間而得。阿貝爾-雅可比映射在雅可比環面的平移下是唯一的。

作為一個例子,可以引用以下由 D. Burago、S. Ivanov 與 M. Gromov 提出的不等式。

令 M 為一個第一貝蒂數為 n 的n維黎曼流形,且從 M 到其雅可比環面的映射具有非零度數。則 M 滿足最佳穩定收縮不等式:

\mathrm{stsys}_1{}^{n} \leq \gamma_n \mathrm{vol}_n(M),

其中 \gamma_n 是古典的埃爾米特常數。

相關領域,體積熵

大虧格曲面收縮長的漸近現象已被證明與有趣的遍歷現象,以及算術群的同餘子群性質有關。

格羅莫夫於1983年提出的同倫收縮長不等式,特別地,蘊含了一個以收縮長表示的非球面面積的均勻下界。這樣的界限推廣了勒夫納與浦氏不等式,儘管並非以最佳方式。

格羅莫夫1983年的開創性論文也包含了聯繫收縮長與面積的漸近界,這改進了(在所有維度均有效的)均勻界。

最近發現(見下文Katz與Sabourau的論文),體積熵 h,連同A. Katok對h的最佳不等式,是M. 格羅莫夫關於大虧格曲面收縮比之漸近界的清晰證明中「恰當的」中介。

A. Katok的古典結果指出,任何在具有負歐拉示性數的閉曲面 M 上的度量,都滿足一個聯繫熵與面積的最佳不等式。

結果發現,一個閉曲面的最小熵可與其最佳收縮比相聯繫。也就是說,一個收縮極值曲面的熵,可用其收縮長來表示一個上界。透過將此上界與Katok以體積表示的最佳下界結合,可以得到一個更簡單的替代性證明,來證明格羅莫夫對大虧格曲面最佳收縮比的漸近估計。此外,這種方法在格羅莫夫定理中產生了一個更佳的乘法常數。

作為一項應用,此方法蘊含了任何在虧格至少為20的曲面上的度量都滿足勒夫納環面不等式。這改進了先前根據格羅莫夫的估計所得到的最佳估計值50。

填充面積猜想

格羅莫夫的填充面積猜想已在超橢圓的情境下被證明(見下文Bangert等人的參考文獻)。

填充面積猜想斷言,在所有以具備強等距性質的曲面來填充長度為2π的黎曼圓的可能方式中,圓形半球面具有最小的面積。此處的黎曼圓指的是總1-體積為2π且黎曼直徑為π的唯一閉一維黎曼流形。

為解釋此猜想,我們從一個觀察開始:單位2-球面 S2 ⊂ R3 的赤道圓是一個長度為2π、直徑為π的黎曼圓 S1。

更精確地說,S1 的黎曼距離函數是球面上環境黎曼距離的限制。此性質在單位圓標準嵌入歐幾里得平面時並不滿足,因為在該平面中,一對對徑點的距離是2,而不是π。

我們考慮所有以曲面填充 S1 的方式,使得由圓作為曲面邊界的包含關係所定義的限制度量,是一個長度為2π的圓的黎曼度量。此時,圓作為邊界的包含關係稱為圓的一個強等距嵌入。

1983年,格羅莫夫猜想,在所有填充曲面中,圓形半球面是填充該圓的「最佳」方式。

單連通填充的情況等價於浦氏不等式。最近,虧格為1的填充情況也得到了肯定的解決(見下文Bangert等人的參考文獻)。也就是說,結果發現可以利用J. Hersch在半個世紀前從積分幾何中得到的一個公式。具體來說,考慮一個橄欖球上的一族8字形環路,其自交點位於赤道(見文章開頭的圖)。Hersch的公式將橄欖球共形類中的一個度量的面積,表示為該族8字形環路能量的平均值。將Hersch的公式應用於黎曼曲面的超橢圓商,便證明了此情況下的填充面積猜想。

在虧格為2的情形中,也已辨識出超橢圓性所帶來的其他收縮幾何現象。

綜述

此領域的綜述文章包括M. Berger的綜述(1993)、Gromov的綜述(1996)、Gromov的書(1999)、Berger的全景式著作(2003),以及Katz的書(2007)。這些參考資料可幫助初學者進入該領域,其中也包含了可供研究的開放問題。

參見

  • 填充面積猜想
  • 第一赫維茲三元組
  • 圍長(泛函分析)
  • 格羅莫夫對複射影空間的不等式
  • 格羅莫夫對本質流形的收縮不等式
  • 微分幾何主題列表
  • 勒夫納環面不等式
  • 浦氏不等式
  • 曲面的收縮長
  • 收縮自由

註解

參考資料

外部連結

  • 美國數學學會(AMS)關於Mikhail Katz著作的網頁。
  • 收縮幾何與拓樸學網站