檢視無人值守地面感測器的原始碼

無人值守地面感測器 (UGS) 為多種小型感測器，通常為隱蔽式，專門用於偵測與識別地面上的活動，例如敵方士兵或車輛。UGS 以系統形式提供，具備整合式通訊網路與處理能力。

== 未來戰鬥系統 UGS ==

無人值守地面感測器曾是美國陸軍「未來戰鬥系統計畫」的一部分進行開發，或稱為 CF UGS。

CF UGS 系統採用多種感測器模式，包括震動、聲學、磁性及熱電傳感器、日光成像儀與被動式紅外線成像儀，以自動偵測人員或車輛的存在，並透過無線電射頻 (RF) 或衛星通訊 (SATCOM) 鏈路將活動報告或影像傳輸至遠端的處理、利用與分發 (PED) 站。這些系統經過包裝，適於在戰場進行隱蔽部署與長時間無人值守操作。

陸軍研究實驗室開發了用於周界防禦與邊境監控應用的無人值守地面感測器技術，以偵測和追蹤人員與車輛。2005年，OmniSense 系統商業化並投入實戰部署。

CF UGS 計畫包含來自多家公司的一系列感測器：Qual-Tron Inc (MIDS, EMIDS, MMIDS)、E-UGS、Silent Watch、Falcon Watch、Scorpion、OmniSense 及 OmniSense-Enhanced。CF UGS 目前的供應商為 Applied Research Associates (E-UGS)、Harris Corporation (Silent Watch, Falcon Watch)、Northrop Grumman-Xetron (Scorpion)、McQ Inc (OmniSense, OmniSense-Enhanced)。

在美國陸軍「未來戰鬥系統計畫」下，部署了兩種無人值守地面感測器，分別是城鎮 UGS (U-UGS) 與戰術 UGS (T-UGS)。當前世代的產品由波音公司的分包商 Textron Defense Systems 製造。

=== 戰術無人值守地面感測器 ===
T-UGS 是小型的地面感測器，透過震動、聲學、放射性核能及光電方式收集情報。這些感測器是聯網設備，提供預警系統以支援排級單位，並具備遠端操作能力。在一定程度上，T-UGS 能在其覆蓋範圍內偵測、追蹤、分類及識別人員與車輛，並近乎即時地回報給 FCS 網路。

T-UGS 包含以下感測器系統：
* 閘道節點：作為路由器與資料收集器，將資訊傳回配備 FCS 網路的車輛。
* 情報、監視與偵察 (ISR) 節點：此為關鍵組件，透過震動與聲學方式獲取並追蹤人員、車輛與飛行器。
* 光電節點：從 ISR 節點獲取資訊，將其攝影機轉向目標點，並能透過 FCS 網路追蹤及傳送影像。
* 放射性核能節點：能夠在戰術戰場情境中，測量並報告來自放射性落塵環境的伽瑪劑量率與累積劑量。偵測到的放射性事件將透過閘道節點，以詳細現場報告的形式傳送給 FCS 網路上的操作員。

=== 城鎮無人值守地面感測器 ===

針對城鎮地區，城鎮無人值守地面感測器 (U-UGS) 在建築物掃蕩行動中，以及在洞穴、下水道、隧道與其他密閉空間內作為監視工具使用。Textron Defense Systems 與 Honeywell 共同設計了這套無線、手動佈署的感測器系統，使其輕量化且低成本。U-UGS 網路能在各種光照條件下拍攝入侵者的視野影像，並將影像傳輸至 FCS 網路，以達成對人類入侵者的即時識別；或在不需要成像時，僅使用移動偵測感測器。

提案中的 U-UGS 感測器由以下部分組成：
* 閘道：將 U-UGS 感測器場域橋接至 FCS 網路，並轉發移動警報與影像資料。它能由士兵在本地監控，或透過具備 FCS 網路功能的模組/車輛進行遠端監控。
* 入侵節點：是一種移動感測器，可偵測移動並能分辨動物與人類。
* 成像節點：是移動感測器與全天候光照條件下可運作的成像攝影機的組合，使圖像識別更容易。

=== OmniSense ===
陸軍研究實驗室 (ARL) 與 McQ Inc 合作，為周界防禦與邊境監控應用開發了 Omnisense。2005年，OmniSense 系統由美國陸軍商業化並投入實戰部署。

大量的持續性監視感測器被部署到戰區，以監控道路、邊境及重點區域的叛亂活動。這個聯網 UGS 系統將使用者與遠端部署的感測器連接起來，使其能夠接收目標資訊並允許遠端重新配置感測器。偵測到的目標會由日間彩色攝影機或無冷卻式夜間紅外線攝影機進行追蹤，因此使用者在目標被偵測到的同時就能看見它。

美國陸軍將 OmniSense 譽為「2006年最偉大的發明之一」。

== 參考資料 ==

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